2013年12月14 日, 嫦娥三號探測器成功實現月面軟著陸;12月15日實現了巡視器與著陸器的兩器分離和兩器互拍,標志著嫦娥三號任務取得圓滿成功。嫦娥三號著陸點位置(19.51W, 44.12N)已通過媒體公開發(fā)布(見圖1)。
中國科學院遙感與數字地球研究所行星遙感團隊收集了國內外公開發(fā)表的高分辨率月球影像數據、媒體發(fā)布的嫦娥三號降落影像視頻及著陸器和巡視器拍攝的影像,通過天空地多分辨率影像的配準和視覺測量技術,實現了嫦娥三號著陸器和巡視器在高分辨率月球影像上的精確定位。其中嫦娥二號衛(wèi)星影像分辨率為1.5m,月球偵察軌道器(LRO)影像分辨率1.6 m。圖2為著陸器在高分辨率月球圖像上的定位結果,圖3為兩器互拍時“玉兔號”月球車在降落圖像的定位,這些定位結果及相關技術對于今后綜合利用月球車科學數據與已有衛(wèi)星數據進行月球科學研究具有重要意義。

圖1.“嫦娥三號”著陸點定位圖

圖2. 著陸器在高分辨率衛(wèi)星影像和降落圖像中的定位(紅色圓點為著陸器位置)

圖3. 兩器互拍時“玉兔號”月球車在降落圖像中的定位(紅色圓點為著陸器
位置,黃色三角為月球車位置) |