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1、高分辨率遙感影像快速幾何校正軟件
本軟件適用：推掃式線陣衛(wèi)星影像的高精度幾何校正和正射校正。
主要功能：（1）利用QT編程，圖形化操作界面，可以用GPU加速，運算速度快；（2）具有遙感衛(wèi)星影像嚴密成像幾何模型構建功能；（3）具有有理函數(shù)模型構建功能；（4）具有利用控制點精化有理函數(shù)模型的功能；（5）CPU/GPU協(xié)同處理下的快速幾何精校正及正射校正功能。特點：在有衛(wèi)星元數(shù)據(jù)輸入的情況下，構建衛(wèi)星的嚴密成像幾何模型，并利用衛(wèi)星的嚴密成像幾何模型構建出其有理函數(shù)成像幾何模型，該功能支持多種國內外遙感衛(wèi)星；有控制點輸入時，能自適應進行有理函數(shù)模型的精化；能夠利用CPU、GPU加速，快速完成遙感衛(wèi)星影像的幾何精校正及正射校正，運行速度較商業(yè)軟件快。
2、月球軌道器高精度制圖軟件
本軟件用于月球軌道器影像及激光高度計高精度制圖，包含CE-1、CE-2、LRO NAC、LRO WAC衛(wèi)星影像的幾何模型建立，區(qū)域網(wǎng)平差以及數(shù)字高程模型（DOM）及正射影像（DEM）制作， 軌道器激光高度計交叉點平差，激光高度計DEM生產(chǎn)。本軟件適用遙感、測繪、深空探測行業(yè)。
主要功能：該軟件實現(xiàn)月球軌道器高精度地形及正射影像制作，（1）利用VC2010編程，圖形化操作界面，運算速度快；（2）具有CE-1、CE-2、LRO NAC、LRO WAC衛(wèi)星嚴密及通用成像幾何模型建立功能；（3）具有月球軌道器影像區(qū)域網(wǎng)平差功能；（4）實現(xiàn)軌道器激光高度計交叉點平差功能，包含局部地形約束的交叉點平差；（5）實現(xiàn)衛(wèi)星影像立體像對間同名點的密集匹配并生成衛(wèi)星影像的DEM和DOM。
3、深空探測專題制圖軟件
為了滿足深空探測任務過程中對遙操作成果快速制圖并提供有力的輔助決策支持的要求，軟件具備以下主要功能：（1）多源探測數(shù)據(jù)無縫集成：為了能夠滿足制圖和分析需求，軟件實現(xiàn)了對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)、行星表面巡視數(shù)據(jù)、任務規(guī)劃數(shù)據(jù)、地形產(chǎn)品數(shù)據(jù)、地質構造等數(shù)據(jù)的一體化集成（2）深空探測數(shù)據(jù)處理分析：軟件提供了基于月球影像數(shù)據(jù)、行星表面地形數(shù)據(jù)、探測器相機數(shù)據(jù)、規(guī)劃矢量數(shù)據(jù)的多種分析功能，如：相機環(huán)拍范圍分析、兩器分離工況分析、休眠點優(yōu)選分析、天際線分析、通視分析、坡度分析、巡視器行駛軌跡剖面分析、等高線分析等功能（3）深空探測行星表面遙操作成果綜合制圖表達：任務過程中產(chǎn)生大量的影像數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、視角定位數(shù)據(jù)、路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、探測目標信息數(shù)據(jù)等多種不同時間、不同尺度、不同視角的成果，軟件依據(jù)地圖制作規(guī)范，實現(xiàn)了將多種成果進行綜合制圖表達，建立了任務專用的符號庫和制圖模板，針對不同任務實施用途實現(xiàn)了成果圖快速出圖。
4、巡視器地形制圖軟件
本軟件用于深空探測任務中巡視器高精度地形制圖，適用遙感、測繪、深空探測行業(yè)。
主要功能：立體相機的自動匹配， DEM和DOM地形產(chǎn)品的生成；立體相機測圖精度分析；立體相機的檢校。該軟件實現(xiàn)巡視器高精度地形制圖，（1）圖形化操作界面，運算速度快；（2）具有立體相機的自動匹配功能；（3）具有DEM和DOM地形產(chǎn)品生產(chǎn)功能；（4）實現(xiàn)立體相機測圖精度分析功能；（5）實現(xiàn)立體相機的檢校功能。
5、巡視器視覺定位軟件
本軟件用于深空探測任務中著陸器和巡視器的定位，包含結合衛(wèi)星影像和地面影像實現(xiàn)著陸點的定位，利用控制點的坐標進行著陸點的定位，巡視器的定位，月固系同著陸區(qū)局部坐標系轉換。本軟件適用遙感、測繪、深空探測行業(yè)。
主要功能：該軟件實現(xiàn)深空探測任務中著陸器和巡視器的定位，（1）利用QT編程，圖形化操作界面，運算速度快；（2）具有結合衛(wèi)星影像和地面影像實現(xiàn)著陸點的定位功能；（3）具有著陸點的定位功能；（4）實現(xiàn)巡視器同著陸器的定位；（5）實現(xiàn)巡視器不同站點間的定位功能；(6) 實現(xiàn)月固系同著陸區(qū)局部坐標系轉換。
6、基于影像和IMU的組合精密導航定位系統(tǒng)軟件
本軟件適用：導航定位、深空探測、機器人視覺等行業(yè)，用于無GPS環(huán)境下探測車的實時導航與定位解算。
主要功能：（1）該軟件通過驅動移動平臺立體相機進行連續(xù)曝光，由得到的長序列立體影像實現(xiàn)移動平臺自主導航定位。其主要功能與技術特點如下：（2）對移動導航實驗平臺的立體相機、IMU、里程計數(shù)據(jù)進行采集；（3）能夠對立體相機進行標定；（4）實現(xiàn)立體相機導航數(shù)據(jù)的可視化；（5）對立體相機獲取的數(shù)據(jù)進行三維測量；（6）進行基于里程計和IMU 的粗導航定位解算；（7）進行基于序列立體影像的精密導航定位解算；（8）進行基于影像和IMU的組合精密導航定位解算；（9）進行基于地標的增強精密導航定位解算。
7、全景立體地形測圖軟件
本軟件能夠利用固定于同一根橫桿上的一對立體相機數(shù)據(jù)進行快速地形制圖，生成數(shù)字高程模型和正射影像圖。本軟件適用攝影測量與遙感、測繪、深空探測行業(yè)。
主要功能：該軟件配套立體相機系統(tǒng)使用，實現(xiàn)立體相機圖像的快速生成地形及正射影像。（1）圖形化操作界面，運算速度快；（2）具有立體相機內、外方位元素標定及相對外方位元素標定功能；（3）實現(xiàn)對立體相機系統(tǒng)的操控，包括云臺的俯仰和水平位置控制、相機曝光時間及快門速度控制，全自動獲取測站點周邊360全景立體圖像；（4）利用獲取的立體相機影像及相機參數(shù)，全自動實現(xiàn)立體像對間同名點的密集匹配并生成單像對及站點周圍360度范圍DEM和DOM；（5）具有自動剔除同名點錯誤匹配及DEM過濾功能。
8、立體相機標定軟件
本軟件適用：導航定位、深空探測、機器人視覺等行業(yè)，用于相機的高精度標定。
主要功能：本軟件提供了基于普通靶標的三維控制場的相機標定和基于三維回光反射靶標移動控制場的相機標定�；谄胀ò袠说娜S控制場的相機標定過程分為控制場環(huán)境設置、人工標志檢索、相機檢校（包括單片檢校和多片檢校）和立體相機檢校�；谌S回光反射靶標移動控制場相機標定過程包括參數(shù)文件初始化配置、靶標點自動索引編號和相機參數(shù)標定。
9、組合相機虛擬片拼接軟件
本軟件能夠實現(xiàn)組合相機（2相機組合、3相機組合、4相機組合）虛擬片拼接，將組合相機多張像片無縫拼接成一張大的虛擬片。本軟件適用攝影測量與遙感、測繪行業(yè)。
主要功能：實現(xiàn)組合相機（2相機組合、3相機組合、4相機組合）虛擬片拼接。（1）圖形化操作界面，處理速度快；（2）具有組合相機內、外方位元素編輯及標定功能；（3）拼接過程中同時進行畸變校正；（4）能夠利用組合相機重疊區(qū)建立組合相機間關系，并對組合相機間關系進行自檢校；（5）組合相機拼接時可以自動計算輸出影像大小或自定義輸出影像大��；（6）輸出影像可以根據(jù)需求可以存儲為8bit或16bit。
10、月球皺脊自動提取軟件
本軟件結合月球DEM數(shù)據(jù)生成坡度圖；利用相位對稱性進行坡度圖的圖像增強；利用數(shù)學形態(tài)學處理獲取皺脊信息；利用邊界提取獲得皺脊目標的邊界；通過屬性統(tǒng)計獲得皺脊的幾何屬性和地學屬性。
主要功能：（1）生成坡度圖功能；（2）圖像增強功能；（3）形態(tài)學處理功能；（4）提取邊界功能；（2）屬性統(tǒng)計功能；（3）結果可視化功能。
11、雙目視覺環(huán)境感知軟件
本軟件是為滿足雙目視覺環(huán)境感知中數(shù)據(jù)處理與分析的需要而定制。
主要功能：軟件依賴于雙目視覺系統(tǒng)硬件，為其提供了數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)通信，雙目視覺影像采集，影像目標識別和雙目視覺測量等功能。其中數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)通信包含配置文件和參數(shù)輸入，模塊間數(shù)據(jù)通信和處理，模塊間多線程管理，與ROS系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信和傳輸?shù)饶K；雙目視覺影像采集包括雙目影像在線采集與保存、相機采集幀率調整，相機自動曝光與自動增益，以及雙目影像在線顯示等模塊；影像目標識別包含識別模型離線訓練、多尺度特征提取，邏輯回歸位置預測，以及非極大值抑制處理等模塊；雙目視覺測量包含雙目影像特征點提取，特征點畸變校正、同名點匹配，雙目三維測量等模塊。
12、場景識別定位軟件
本軟件主要功能是通過輸入拍攝得到的場景圖像，完成場景識別，實現(xiàn)場景圖像的定位，進而實現(xiàn)機器人、行人等平臺的定位。
主要功能：（1）場景圖像預處理。對輸入的場景影像進行圖像增強，有效增加圖像細節(jié)，為定位提供高質量數(shù)據(jù)源；（2）場景識別。對輸入的場景圖像同數(shù)據(jù)庫中的圖像進行比對，識別場景圖像同數(shù)據(jù)庫中的最相似的圖像集合；（3）多角度相關。對場景圖像同最相似圖像集合進行關聯(lián)，尋找場景圖像同相似圖像的多重同名點結果；（4）平差最優(yōu)估計。針對多對數(shù)據(jù)庫中場景圖像及場景定位圖像關聯(lián)關系，采用光束法優(yōu)化方法，計算得到定位圖像最優(yōu)位置結果。
13、地標匹配定位軟件
本軟件根據(jù)采集到的序列影像提取其中視覺特征，通過視覺特征在本地視覺地標庫中進行特征查詢；同當前圖像的特征進行亞像素匹配，通過定位計算獲得視覺匹配定位結果，并在終端上顯示定位結果。
主要功能：（1）地標圖預覽功能；（2）地標圖增強功能；（3）地標圖傳輸功能；（4）特征提取匹配功能；（5）視覺定位功能。
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