為了研究相關原理與方法，實驗室自制了各類實驗平臺，包括移動導航實驗平臺、穿戴式宇航員導航實驗平臺、全景立體視覺重力地改儀、無人機測圖平臺等。
（1）移動導航實驗平臺
以全地形移動平臺為基礎，集成IMU、里程計、立體相機、深度相機、GPS接收機及云臺等設備，以車載工控機為主控單元，測試探測車立體測圖、導航定位的算法，并驗證相關精度。
（2）穿戴式宇航員導航實驗平臺
穿戴式視覺導航實驗平臺主要由雙肩背帶儀器箱控制子平臺、傳感器（工業(yè)相機、激光測距儀）子平臺、手持式觸屏終端（平板電腦）三部分組成。該平臺可用于宇航員導航定位算法的驗證。
（3）全景立體視覺近區(qū)重力地改儀
通過集成立體相機、云臺等設備，以三角架為支撐，便攜電腦為數據獲取與處理中心，構成近區(qū)重力地改儀。該設備通過獲取360度環(huán)拍圖像進行地形三維重建，實現近區(qū)重力地改值的計算。
（4）無人機測圖平臺
以自主研發(fā)四軸八旋翼無人機為平臺，通過搭載可見光相機，實現降落序列圖像定位、制圖及中區(qū)地改等方法驗證。
| 