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1、一種探測(cè)車在衛(wèi)星圖像上的快速定位方法
本發(fā)明涉及一種深空探測(cè)領(lǐng)域中探測(cè)車的自動(dòng)定位方法，特別是關(guān)于一種無石塊平坦環(huán)境下探測(cè)車在衛(wèi)星圖像上的快速定位方法。其包括以下步驟：1）將探測(cè)車上立體相機(jī)獲取的以探測(cè)車為中心的360°范圍內(nèi)水平視角的地面立體圖像生成垂直視角的正射影像；2）對(duì)生成的正射影像提取SIFT關(guān)鍵點(diǎn)；3）對(duì)衛(wèi)星圖像進(jìn)行直方圖拉伸和低通濾波去噪處理，然后對(duì)處理后的衛(wèi)星圖像提取SIFT關(guān)鍵點(diǎn)；4）對(duì)正射影像和衛(wèi)星圖像進(jìn)行SIFT關(guān)鍵點(diǎn)匹配；5）采用相似變換模型的RANSAC算法對(duì)粗差進(jìn)行剔除；6）利用粗差剔除后剩余正確的匹配點(diǎn)計(jì)算相似變換系數(shù)，然后由相似變換模型和探測(cè)車在正射影像中的位置計(jì)算得到探測(cè)車在衛(wèi)星圖像中的位置，即實(shí)現(xiàn)探測(cè)車在衛(wèi)星圖像上的快速定位。
2、一種基于超分辨率影像重建的三維量測(cè)方法
本發(fā)明涉及一種影像重建的三維量測(cè)方法，特別是關(guān)于一種基于超分辨率影像重建的三維量測(cè)方法。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明由于使用三維檢校場(chǎng)對(duì)立體相機(jī)進(jìn)行檢校，在檢校立體相機(jī)相對(duì)姿態(tài)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行多基線光束法平差，確定待量測(cè)目標(biāo)的每幅立體影像的方位元素；根據(jù)多站拍攝的立體影像生成超分辨率立體影像，將超分辨率影像視為一對(duì)虛擬相機(jī)拍攝獲得，以多基線立體影像前方交會(huì)得到的三維坐標(biāo)為真值，對(duì)虛擬立體相機(jī)進(jìn)行檢校，將待量測(cè)目標(biāo)的像點(diǎn)坐標(biāo)、虛擬立體相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)和再檢校系數(shù)進(jìn)行前方交會(huì)運(yùn)算，獲得待量測(cè)目標(biāo)的三維坐標(biāo)，因此本發(fā)明能夠保證三維量測(cè)具有較高的精度，并能夠提供高分辨率影像2、本發(fā)明由于使用從多基線立體影像得到的特征點(diǎn)作為參考控制點(diǎn)獲取超分辨率立體影像的內(nèi)方位元素和外方位元素，因此本發(fā)明不需額外量測(cè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，便于實(shí)際應(yīng)用。基于以上優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于地面攝影測(cè)量超分辨率影像的三維量測(cè)中。
3、一種基于時(shí)間變量的通用成像幾何模型生成方法
本發(fā)明涉及攝影成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種適用于航天及深空探測(cè)線陣推掃式光學(xué)衛(wèi)星遙感影像的基于時(shí)間變量的通用成像幾何模型生成方法。其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明根據(jù)衛(wèi)星遙感影像的列號(hào)、歸一化時(shí)間與三維坐標(biāo)組成的最終立體格網(wǎng)，擬合基于時(shí)間變量的通用成像幾何模型，由于采用了歸一化時(shí)間作為通用成像幾何模型的參數(shù)，因此使得該通用成像幾何模型有效解決了因積分時(shí)間跳變而產(chǎn)生的RFM擬合嚴(yán)密成像模型精度不高的問題，而且由于本發(fā)明所生成的模型參數(shù)文件包括行號(hào)與歸一化時(shí)間索引、歸一化參數(shù)和有理函數(shù)多項(xiàng)式系數(shù)，該模型參數(shù)文件所記載的信息不會(huì)泄露航天技術(shù)參數(shù)。2、由于歸一化時(shí)間與原始時(shí)間具有線性關(guān)系，因此本發(fā)明可以直接通過歸一化時(shí)間與誤差與時(shí)間相關(guān)的誤差，在進(jìn)行模型精化時(shí)優(yōu)于傳統(tǒng)的通用成像幾何模型。因此本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用對(duì)地觀測(cè)和深空探測(cè)的衛(wèi)星遙感影像幾何處理中。
4、一種自適應(yīng)幾何關(guān)系強(qiáng)弱的有理函數(shù)模型區(qū)域網(wǎng)平差方法
本發(fā)明涉及攝影成像技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種有理函數(shù)模型的區(qū)域網(wǎng)平差方法，特別是關(guān)于一種適用于航天及深空探測(cè)衛(wèi)星遙感影像的自適應(yīng)立體成像幾何關(guān)系強(qiáng)弱的有理函數(shù)模型的區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明提出了一種穩(wěn)健的基于有理函數(shù)模型的連接點(diǎn)計(jì)算方法，通過引入連接點(diǎn)的最大交會(huì)角，使得連接點(diǎn)幾何關(guān)系強(qiáng)弱可量化。2、本發(fā)明通過對(duì)不同幾何關(guān)系強(qiáng)弱連接點(diǎn)自適應(yīng)的未知數(shù)確定，使得平差求解方案更為穩(wěn)健，提高了平差的精度及適用范圍。3、本發(fā)明根據(jù)不同條件下精度要求，自適應(yīng)確定連接點(diǎn)平差時(shí)大地坐標(biāo)的初值，使得平差求解可行性提高。4、本發(fā)明通過以上三條技術(shù)的引入，解決了因幾何關(guān)系強(qiáng)弱不一致而導(dǎo)致的求解病態(tài)、誤差方程不穩(wěn)定等求解問題，提高了平差解算精度和穩(wěn)定性。本方法特別適用于寬視角、大范圍的遙感影像平差以及平差數(shù)據(jù)復(fù)雜、數(shù)據(jù)來源廣泛的多源數(shù)據(jù)間的區(qū)域網(wǎng)平差。
5、一種基于穩(wěn)定映射點(diǎn)夜間燈光影像間相互輻射校正方法
本發(fā)明涉及一種基于穩(wěn)定映射點(diǎn)夜間燈光影像間相互輻射校正方法，屬于遙感影像處理技術(shù)領(lǐng)域。其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明提出了一種利用夜間燈光影像數(shù)據(jù)間的穩(wěn)定映射點(diǎn)作為相互校正中模型回歸解算的解算點(diǎn)，該回歸解算點(diǎn)有效消除了使用所有對(duì)應(yīng)點(diǎn)下影像各種噪聲及少量變化區(qū)域引起的干擾，使得校正更加地準(zhǔn)確。2、本發(fā)明利用有理函數(shù)作為校正線性回歸模型，該模型能夠有效表征具有城區(qū)亮度飽和區(qū)域等特殊情況下夜間燈光影像的輻射對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得校正精度更高。綜上所述，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于未進(jìn)行輻射定標(biāo)的夜間穩(wěn)定燈光強(qiáng)度影像數(shù)據(jù)。
6、一種投影后影像的區(qū)域網(wǎng)平差方法
本發(fā)明是關(guān)于一種投影后影像的區(qū)域網(wǎng)平差方法，涉及攝影測(cè)量中遙感影像技術(shù)領(lǐng)域。其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明提出投影影像的區(qū)域網(wǎng)平差方法，使得三維幾何模型缺失的投影后影像依然能進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差的幾何精化處理，從而解決傳統(tǒng)區(qū)域網(wǎng)平差的限制；2、本發(fā)明提出全新的大區(qū)域影像地圖制圖方案，通過影像投影后再平差處理，原始影像利用幾何模型進(jìn)行投影達(dá)到降維處理的效果，解決了傳統(tǒng)平差方法中因交會(huì)角小，幾何強(qiáng)度不足引起的平差不穩(wěn)定、求解病態(tài)的問題；3、由于投影影像的幾何變形通過校正后，其影像間匹配受幾何變形的影響較小，影像間匹配精度和可靠性會(huì)更高，且通過投影的選擇，可以解決大區(qū)域制圖時(shí)地形曲率變形、大區(qū)域圖像內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系不一致等帶來的求解精度不足影響，較傳統(tǒng)方法，本發(fā)明提供的全新大區(qū)域高精度無縫遙感影像地圖的制作方案，具有更好的適用性，精度提高、可靠性更好；4、本發(fā)明利用投影后影像同名點(diǎn)應(yīng)具有相同地理坐標(biāo)為虛擬觀測(cè)條件，建立誤差方程并平差求解，可以解決投影后影像由于三維幾何模型缺失而無法進(jìn)行傳統(tǒng)區(qū)域網(wǎng)平差的限制，平差中也可以引入基準(zhǔn)的絕對(duì)控制點(diǎn)，解決投影影像絕對(duì)定位與相對(duì)定位精度不足的問題，從而精化投影后影像坐標(biāo)，生產(chǎn)出無縫拼接的遙感影像地圖產(chǎn)品。
7、構(gòu)建虛擬控制點(diǎn)約束的多源多重覆蓋遙感影像平差方法
本發(fā)明是關(guān)于一種構(gòu)建虛擬控制點(diǎn)約束的多重覆蓋遙感影像平差方法，涉及攝影成像技術(shù)領(lǐng)域。其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明提出了一種穩(wěn)健的虛擬控制點(diǎn)的計(jì)算方法，能夠根據(jù)同源立體模型的交會(huì)結(jié)果，自適應(yīng)確定控制點(diǎn)的物方三維坐標(biāo)，使得平差求解穩(wěn)定性和精度顯著提高；2、本發(fā)明通過將虛擬控制點(diǎn)引入到多源數(shù)據(jù)平差過程中，使得不同源影像間的交會(huì)關(guān)系得到人為控制，避免交會(huì)時(shí)出現(xiàn)巨大偏差，提高了平差的精度和應(yīng)用范圍；3、本發(fā)明通過將多源遙感數(shù)據(jù)平差拆分成先同源求解，后聯(lián)合求解的兩個(gè)步驟，充分且有效地利用了原有數(shù)據(jù)的立體交會(huì)關(guān)系，避免了直接聯(lián)合平差對(duì)立體幾何關(guān)系的破壞；4、本發(fā)明能夠通過不同源衛(wèi)星影像間的幾何交會(huì)關(guān)系，分別利用不同源影像提供的信息，生成一種特殊的虛擬控制點(diǎn)，即首先同源求解，加入虛擬控制點(diǎn)后，最后進(jìn)行整體平差求解，解決了因不同源影像間的幾何交會(huì)條件不同而導(dǎo)致的區(qū)域網(wǎng)平差求解出現(xiàn)巨大誤差的問題，提高了平差的結(jié)算精度和穩(wěn)定性，擴(kuò)大了平差解算的適用范圍；綜上，本發(fā)明特別適用于成像方式不同、軌道、姿態(tài)定位精度不同的遙感影像平差以及平差數(shù)據(jù)復(fù)雜、數(shù)據(jù)來源廣泛的多源數(shù)據(jù)間的區(qū)域網(wǎng)平差。
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