嫦娥三號四號五號成果制圖發(fā)布系統(tǒng)主要用于遙操作成果的制圖和發(fā)布，服務于工程決策會商。系統(tǒng)基于ArcGIS Engine-Developer Kit-V10.0開發(fā)，系統(tǒng)主界面如圖1所示，系統(tǒng)主要功能包括多源探測數(shù)據(jù)集成、處理分析、二維和三維制圖表達三個方面功能。
軟件系統(tǒng)主界面
軟件系統(tǒng)功能
上圖展示了CE-3遙操作成果制圖系統(tǒng)的主要功能，簡要介紹如下。
(1)多源探測數(shù)據(jù)無縫集成
CE-3遙操作探測過程中使用和新產(chǎn)生了大量的各式各樣數(shù)據(jù)，實現(xiàn)這些數(shù)據(jù)空間基準的統(tǒng)一和無縫集成是遙操作任務中需要首要解決的問題，將這些多源數(shù)據(jù)無縫集成到一張圖或多張圖上有利用任務實施人員、工程管理人員和科學家統(tǒng)籌規(guī)劃，為任務提供支撐。此功能將衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)、月面控制點數(shù)據(jù)、月面巡視器數(shù)據(jù)、任務規(guī)劃數(shù)據(jù)、巡視器定位數(shù)據(jù)、地形產(chǎn)品數(shù)據(jù)、科學分析數(shù)據(jù)等的無縫集成方法，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的一體化表達。
(2)CE-3號數(shù)據(jù)處理分析
CE-3號任務過程中由遙操作系統(tǒng)產(chǎn)生了大量影像數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)及矢量數(shù)據(jù)，通過對這些數(shù)據(jù)的進一步處理分析，可以生產(chǎn)出更多的派生產(chǎn)品，如坡度分析、坡向分析、等高線分析、天際線分析、光照分析、通視分析、相機拍攝范圍分析等，這些分析結果可以更為直觀地為工程技術人員表達任務運行現(xiàn)狀和部分要素，輔助工程技術人員進行技術分析，并可作為CE-3號成果制圖數(shù)據(jù)源，豐富制圖成果。
(3)CE-3號月面遙操作成果的綜合制圖表達
CE-3號月面遙操作過程中產(chǎn)生了大量地形數(shù)據(jù)、視覺定位數(shù)據(jù)、路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、探測目標信息等多種不同時間、不同尺度、不同視角的成果，此功能實現(xiàn)了這些成果的二維多要素疊加圖表達、三維透視圖表達、二維三維一體化表達方法，建立專用的符號庫和制圖模板，針對不同用途實現(xiàn)成果圖多樣化快捷制作。如上一節(jié)中展示的多個路徑規(guī)劃圖就是用該功能模塊制作的。
周期規(guī)劃圖（左）和 整體規(guī)劃圖（右）
導航點O導航相機影像生成的坡度圖和障礙物分布圖(Liu et al., 2014)
N0102至N0103單元規(guī)劃圖（左）以及N0201至N0202單元規(guī)劃圖（右）
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