對長基線攝站布設(shè)及測圖精度進(jìn)行理論研究及模型仿真，系統(tǒng)地分析長基線影像的測圖能力以及攝站的最佳布設(shè)。探測車長基線影像間特征點(diǎn)的提取和匹配，自動獲取影像連接點(diǎn)進(jìn)行光束法平差，從地面長基線影像自動生成DEM、等高線圖、坡度圖等。
長基線測圖原理
用于光束法平差的連接點(diǎn)
測距精度及最優(yōu)基線
由長基線影像自動生成的DEM
附相關(guān)文章：
Di, K., M .Peng, 2011. Wide Baseline Mapping for Mars Rovers, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 77(6): 609-618
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