宇航員在月表的定位主要依靠人工判讀以及軌道器影像為底圖的規(guī)劃路線圖實(shí)現(xiàn)，制約了宇航員月面探測的效率，無法滿足中長距離下的定位。如果直接借鑒探測車定位方法，較難滿足宇航員的運(yùn)動模式特點(diǎn)，且設(shè)備體積大、便攜性差，應(yīng)用效果差。本研究通過集成單相機(jī)與激光測距儀，實(shí)現(xiàn)了宇航員的長距離定位。行駛距離為300米的月表模擬環(huán)境下的野外實(shí)驗(yàn)表明，該方法定位精度為1.42%。
該方法設(shè)備便攜性強(qiáng)、定位精度高，可為我國未來月面登陸探測提供技術(shù)支持。
單相機(jī)與激光測距儀集成的宇航員導(dǎo)航平臺原理示意圖
月表模擬環(huán)境下的野外實(shí)驗(yàn)
附相關(guān)文章：
Wu, K., K. Di, X. Sun, W. Wan and Z. Liu,2014. Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation, Sensors,14:4981-5003.
|
