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1. 嫦娥三號(hào)降落相機(jī)序列影像制圖
嫦娥三號(hào)任務(wù)中，著陸區(qū)的嫦娥二號(hào)衛(wèi)星影像分辨率最高僅為1.5米，無(wú)法獲取精細(xì)的著陸區(qū)地形地貌信息，影響后續(xù)任務(wù)規(guī)劃。針對(duì)任務(wù)中對(duì)著陸區(qū)高分辨率制圖的需求，本研究中利用著陸器獲取的降落序列圖像實(shí)現(xiàn)著陸區(qū)的精細(xì)制圖。研究中，首先降落影像間通過(guò)SIFT匹配及RANSAC剔除粗差后，構(gòu)建影像區(qū)域網(wǎng)；然后嫦娥二號(hào)DEM和DOM上選取三維控制點(diǎn)，通過(guò)光束法平差獲取每張影像精確的位姿信息；最后，通過(guò)影像間特征點(diǎn)密集匹配獲取三維點(diǎn)云，并結(jié)合Kriging內(nèi)插方法得到不同分辨率的DEM，進(jìn)一步通過(guò)影像反投影得到相應(yīng)的DOM。
任務(wù)中，采用不同的降落影像分別生成了0.05、0.2及0.4米分辨率的DEM和DOM，滿足了任務(wù)對(duì)不同范圍內(nèi)的月球車科學(xué)目標(biāo)探測(cè)與路徑規(guī)劃的需求。
嫦娥三號(hào)降落相機(jī)視頻
CE-2號(hào)影像及DEM上選擇控制點(diǎn)
降落相機(jī)影像生成的DEM和DOM
2. 嫦娥四號(hào)降落相機(jī)序列影像制圖
利用嫦娥四號(hào)降落相機(jī)自400m高度（分辨率0.4m）至10m高度（分辨率0.01m）序列影像，以LROC NAC影像為基準(zhǔn)圖，生成嫦娥四號(hào)著陸區(qū)0.1m分辨率著陸區(qū)正射影像圖，區(qū)域范圍為348 m × 315 m，降落相機(jī)視頻及生成的正射影像圖如下圖。
降落相機(jī)視頻.jpg)
嫦娥四號(hào)降落相機(jī)視頻
降落相機(jī)影像生成DOM.jpg)
嫦娥四號(hào)降落相機(jī)影像生成DOM
3. 嫦娥五號(hào)降落相機(jī)序列影像制圖
利用嫦娥五號(hào)降落相機(jī)自2.9Km高度至11m高度間隔選取87幅降落相機(jī)序列影像，以嫦娥二號(hào)7m分辨率DOM和20m分辨率DEM為基準(zhǔn)，生成嫦娥五號(hào)著陸區(qū)0.5m分辨率和0.05m分辨率著陸區(qū)DOM，并生成著陸區(qū)0.1m分辨率DEM。
降落相機(jī)視頻.jpg)
嫦娥五號(hào)降落相機(jī)視頻
0.05M和0.5M分辨率 DOM.jpg)
著陸區(qū)0.05M和0.5M分辨率 DOM
0.05M和0.5M分辨率 DOM 對(duì)應(yīng)的0.1M分辨率DEM.jpg)
著陸區(qū)0.05M和0.5M分辨率 DOM 對(duì)應(yīng)的0.1M分辨率DEM
附相關(guān)文章：
萬(wàn)文輝,劉召芹,劉一良,劉斌,邸凱昌,周建亮,王保豐,劉傳凱,王鎵,2014.基于降落圖像匹配的嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)位置評(píng)估,航天器工程,23(4):5-12.
劉斌,邸凱昌,王保豐,唐歌實(shí),徐斌,張璐璐,劉召芹,2015.基于LRO NAC影像的嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)高精度定位與精度驗(yàn)證,科學(xué)通報(bào),60(28-29): 2750-2757.
劉斌,徐斌,劉召芹,劉一良,邸凱昌,唐歌實(shí),周建亮,2014.基于降落相機(jī)圖像的嫦娥三號(hào)著陸軌跡恢復(fù),遙感學(xué)報(bào),18(5):988-994.
Liu, Z., K. Di, M. Pen, W. Wan, B. Liu, L. Li, T. Yu, B. Wang, J. Zhou, H. Chen, 2015. High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission,Science China-Physics Mechanics & Astronomy,58(1):1-11.
Liu, Z., K. Di, J. Li, J. Xie, X. Cui, L. Xi, W. Wan, M. Peng, B. Liu, Y. Wang, S. Gou, Z. Yue, T. Yu, L. Li, J. Wang, C. Liu, X. Xin, M. Jia, Z. Bo, J. Liu, R. Wang, S. Niu, K. Zhang, Y. You, B. Liu, J. Liu,, 2020. Landing site topographic mapping and rover localization for Chang’e-4 mission,Science China Information Sciences, 63:170-181.
Wang J., Y. Zhang, K. Di, M. Chen, J. Duan, J. Kong, J. Xie, Z. Liu, W. Wan, Z. Rong, B, Liu, M. Peng, Y. Wang, 2021. Localization of the Chang'e-5 Lander Using Radio-Tracking and Image-Based Methods,Remote sensing,13(4):590-601.
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